“父母在，不远游，游必有方。”父母在世的时候不出远门是因为要在家孝敬父母，父母的一喜一忧都要清楚，以便可以为父母解忧，使父母得以颐享天年。慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖！”子女的每次远行必然会牵动父母的心，因此，为了让父母少些担忧，要“游必有方”。孔子说：“孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。五者备矣，然后能事亲。事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑不争。”（《孝经》）意思是说孝子对父母亲的侍奉，在日常家居的时候，要竭尽对父母的恭敬，在饮食生活的奉养时，要保持和悦愉快的心情去服事；父母生了病，要带著忧虑的心情去照料；父母去世了，要竭尽悲哀之情料理后事∶对先人的祭杞，要严肃对待∶礼法不乱。这五方面做得完备周到了，方可称为对父母尽到了子女的责任。侍奉父母双亲，要身居高位而不骄傲蛮横，身居下层而不为非作乱，在民众中间和顺相处、不与人争斗。这才是一个孝子应该做到的，做到这些，父母的忧虑也会减少很多，必能颐享天年。
