在古代君主和百姓的直接联系是很少的，最主要的还是君主与臣子的联系，君主了解百姓的情况也是通过臣子的，爱人民的一个最直接表现是爱臣子，从君主和臣子的关系不难看出君主是否是仁德的君主。对于如何处理君主和臣子的关系，孟子也提出了建设性的建议，“君之视臣如手足，则臣视君如心腹；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇雠”（《孟子•离娄下》），君主看待臣子如同自己的手足，臣子看待君主就会如同自己的心腹；君主看待臣子如同狗与马，臣子看待君主就会如同路人；君主看待臣子如同泥土草芥，臣子看待君主就会如同仇敌。君主与臣子的关系是相对的，孟子用手足与心腹、犬马与国人、土芥与寇雠来比喻君臣关系，如果君主清楚认识到君臣关系的相对性，就会主动听取臣子的谏言，和臣子的关系就会融洽。如果君主能清楚地认识到君臣关系，那他也不难认识君与民的关系，君主将会爱护百姓，行仁德之政，这样离王道还会远吗？因此，仁的对象还包括臣子，爱臣子是爱人民的直接表现，爱臣子有利于更好地爱人民。
