“良知”一词出自《孟子》，王守仁借用“良知”一词，是为了和孟子的理论相同，以重其言；但是他又在孟子的理论基础上进行适当的创新和发挥，将前代孟子、朱熹、陆九渊等人的学说舍短取长，为自己的“良知”理论服务。王阳明认为，”天理”就在人们的心中，人们不需要从外界进行探求；另外，“良知”观念人人都有，并非圣人所独具。王守仁的这种观点在当时的社会具有极大的突破首创作用，在前代“存天理，灭人欲”思想的禁锢下，个人的生命主体价值被压到最低，而阳明此理论包含有强烈的个体意识因素，强调重视人的独立思考，在我国历史上发挥过积极作用。
