在先秦儒家看来，尊老敬亲意识源于人的与生俱来的自然天性和天然情感，是对自己的身由所出命由所系感恩戴德的报答之心，这种德性天然地充盈在人的心中，外在的行为只是这种天赋德性的自然流发和感情的真挚流露而已，因此，孝亲是应该子女发自肺腑的真情表露和义不容辞的人伦责任。亲子之间的关系，是永远无法选择无法切断的天然血缘关系，对于父母的尊敬是对于他们人格的尊敬，这出自子女道德自觉；对于父母的赡养是对他们生活的照顾，这出自道义责任。这两者都不是来自父母权力的威慑或对宗法关系的畏惧，而是源于人的内在良知和文明发展的必然要求，是人之为人异于禽兽内在德性本质和道德自觉，既循天理，又顺人伦。
