在君臣（民）关系中，孔子认为“忠”可作为“治世之道”用于政治中，《论语》中明确地讲到忠君的有两次: 一处是《为政》中,孔子在回答季康子“如何使民敬、忠”的问题时说：“孝慈则忠”; 另一处是《八佾》中孔子对鲁定公提出对待君臣关系应该双向互动的原则：“君使臣以礼,臣事君以忠”。还有两处是君民关系的:“‘令尹子文三仕令尹,无喜色; 三已之,无愠色。旧令尹之政,必以告新令尹。何如？’子曰：‘忠矣！’”(《公治长》) 孔子评价为“忠”是因为其尽职尽则；执行政令要公正无私或尽心尽力:“子张问政。子曰：‘居之无倦，行之以忠。’”(《为政》)此“忠”不止忠于自己职责，还要同时忠于那些要对之负责和为之负责的人。
