知行合一可以说是阳明学说的一个重要命题，也是经常引人误解的一个命题，就连门人弟子对这一命题也是颇多疑惑。实际上，王阳明的知行合一并非一般意义上的认识论命题，而是道德修养论命题，是“致良知”的方法、是“作圣之功”，是为了对治“将知行分作两件去做”的流弊与病痛。王阳明一再强调，“今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善然却未尝行，便不去禁止。我今说个知行合一，正要人晓得，一念发动处即便是行了；发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。此是我立言宗旨。”由这一立言宗旨我们可以看到，阳明主张知行合一并进，主要就是为了使人心无一毫人欲之杂、为了使人心纯乎天理，就是为了强化人的道德主体意识、为了使人确立自主自觉的道德意识———亦即纯乎天理之本心。然而，自觉自主的道德意识总是离不开、或者说是必然要体现于自觉自主的道德践履，所以阳明反复强调，“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。知行工夫本不可离，只为后世学者分作两截用功，失却知行本体，故有合一并进之说。”
