“知行合一”就是晓知而正行，睹行而明知。悬隔一切私欲，从心而行，从心而知。它的基本意义就是：规律是行为的根本，也就是格物致知的阶段。其后因悬隔私欲，达到诚意的阶段，至此才可明天理，达到通晓的境界。所通晓的其实就是所有事物的共同规律。但是只有通晓不行，必须有诚意。若有人可以通晓一切事理，但不诚意也就达不到“知行合一”的境界，知而不行就是不与民亲，就是私欲未被悬隔。简单的来说，“知行合一”就是做认为应该要做的，不违背本心的状态，也就像佛洛依德的“超我”状态。但是这种状态的前提则是“格物致知”。因为王阳明所处的时代具有局限性，所谓天下事理也是建立在朴素哲学上的，则超我状态所提供的是非判别是有局限性的。不过，对于事物内部的关系，“知行合一”的原理则是可以适用的。因为，“格物”所获的知若不由心而行就是丧失了其本身的意义，而“行”若不知则无助于对“行”本身的认识。只有“知行合一”，才可以将知化作行，以亲民；将行化作知，以明明德，从而达到至善的境界。
