孔子在面对混乱现实无力改变的情况下，对人欲作出了自己的思考。他认为，人欲是一种正常存在。子曰：“富与贵，是人之所欲也，不以其道得之，不处也。贫与贱，是人之所恶也，不以其道得之，不去也。”又如， “富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”[10]他赞成正常的人欲追求。子曰：“枨也欲，焉得刚？”[11]这是从欲的反面论说。孔子认为社会一旦为欲所乱，秩序礼法会遭到破坏。但是“苟之不欲，虽赏之不窃。”[12]于是孔子形成了满足欲求、节制欲求、提升欲求的理想范式。归根结底，孔子对人欲的探求也出于让人修己以求做“仁人”的目的。通过自己的修炼，将自身纳入礼制的范畴，为礼正名，追求一个和睦、上下有序、欲望有节有制的社会。
