“仁爱”从心生，仁是一种人心的境界与功能。而人的这种功能与境界，在人类中间可以互相感通，互相会合。而在儒家“孝 第”这两个字就是这一境界和功能的示列。孝弟便是人类超个体而互相感通的一种心境。故人心有孝，则人生境界可以悠久无尽，人心有弟，则人生境界可以广大无穷。除却孝弟外，孔子又常说到忠恕。“尽己之谓忠，推及之谓恕”，忠恕也是指人心而言。譬如人子尽他的心来孝顺父母，此便是忠。要孝顺父母，必须先意逆志，了解父母的心理，此便是其恕。故孝 弟 忠 恕仍只是一心，惟孝弟对家属言，忠恕则泛及朋友。这种孝 弟 忠 恕之心，便是孔子最看重的所谓的仁，也便是人与人相处之道。
后来孟子又提出“爱敬”，论语中亦说到爱与敬，但把此两字特别提出，合在一起，认为人类心智里面的“良知良能”，则是孟子。孝 弟 忠 恕全只是爱敬。人人莫不想望获得人家的爱敬，我即先以此爱与敬施之于人，即此便是孝 弟 忠 恕，亦即此便是仁。
