孔子和颜回的快乐是一种挣脱世俗价值观的束缚，回归真正的自我，发现和保持自我而获得的一种真乐。真乐并不是普通人所谓的寻乐，真乐是不需要寻觅的，人人都有真乐，只不过人们还没有体验到这种快乐罢了。生活中，人们因需求的不同，从而决定了快乐的不同。即使是同一个事物，也会因主体的需求不同而产生不同的情感，这种快乐是相对的、功利的、因人而异。但是，真乐是一种超越功利的普遍快乐，不因物而异，也不因人而异，是一种绝对的快乐。当主体内心无欲、清澈澄明时，就不受外物的搅扰，反而洒脱自然，就会看见本心，本心呈现道、天理，体知到了道就会获得一种快乐，这种快乐就是真乐，是人所固有的、内在的快乐，需要人体知才能获得。而孔颜之乐并不是“乐道”，真乐的对象并不是道或天理。因为如果求道最初就带着功利的目的，是没法做到内心澄明、洒脱自然的，本心被欲望杂念所遮蔽，天理就不会显现，就更不可能因体知道而获得快乐了。而且，天理包贯万物，当人体知到了道或天理时，就能够达到“天地万物一体”的境界，哪里还有我与道的分别、人与物的隔阂呢？真乐并没有对象，它是自乐其乐。当人挣脱了世俗价值观的束缚，回归到真正的自我，发现和保持真正的自我，在待人接物处事中挺立自我而不被外在的人、事、物所吞噬，从而也使外在的人事物回归到本然状态，最终还事物以真相，从中获得的快乐就是真乐。颜回认识到了真正的自我，并且努力地保持、挺立真我，不受外物的束缚，使外物恢复本然状态。这个践行过程对于他人来讲可能是痛苦的，因为其心二也，心里有所待，所以犹豫、挣扎；但是，颜回内心一也，对外物毫不在乎，身在桃源，自然所行之事均是快乐。所以，一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，终日之间不违仁。
