孔子有关仁爱的思想，大体可以分为以下三个层次。
其一，以家庭为出发点，体现血缘关系的爱。“孝悌也者，其为仁之本与！”（《论语•学而》）人出生在家庭中，父母承担了我们培养、教育，兄弟姐妹参与了我们的成长，可以说这种“爱”，是从骨子里带来的。我们对他们有情有爱，这也是符合人性的。因此，孝顺父母、赡养父母，敬爱兄长，即使处于“爱”，作为仁爱的基础也是再合适不过了。
其二，以社会为节点，维系人际关系的爱。由家庭中对亲人的爱，推广到对社会中其他人的爱。在处理君臣关系之时，对于上级要做到“忠”，对于平辈的要做到“信”，由此，良好的人际关系便得以产生。
其三，以宇宙为终点，调和物我关系。最终，将仁爱提升到了对人类、自然、宇宙普遍的爱的高度。中国哲学中，众多学派都喜欢从人与自然的关系中找寻自己的理论依据，儒家也不例外。“仁”字，本来就包含了处理两者之间关系的思想。最终能够达到爱人、爱他人、爱万事万物，成算领略到仁爱的最高境界。
