良知说发端于孟子，至阳明而光大，孟子谓良知良能为“不学而能，不虑而知”，如果说这还带有经验上的意味，那么阳明的良知则实现了良知在本体层面的超拔，在阳明，良知更多地被放到了本体层面来论述，如其所言“知是心之本体”“良知即天理”等，这表明良知在阳明哲学中已经取得了本体论的地位，良知生天生地，成鬼成帝，除此良知之外更别无知。良知亘古亘今，只此一个，良知无知而无不知。因此良知在阳明，不仅仅是一种简单的道德说教，它更是一种博厚高远的境界和情怀。所以他在《大学问》的开篇即提出气势磅礴的一句：“夫大人者，以天地万物为一体者也。其视天下为一家，中国犹一人焉。”
然何以达此呢？这就在他所提倡的致良知的功夫里了，这也就是我们今天所说的培养良知，更确切地说是涵养此良知而不使之失去，良知本身包含仁义礼智等内容，致良知则是在自己的日用行常中将其恰如其分地表达，无过和不及，故致良知虽看是简易，然其开端也须下一番戒慎恐惧之功夫不可，直到良知成熟方可率性而为，从心所欲。这也真是阳明功夫论里的由功夫而达本体的路径，也是“天泉证道”中钱德洪的方法，阳明以“致良知”为其论学宗旨其实也是对这一功夫路径的肯定。因为“上根之人世亦难遇，虽颜子明道不敢承担，故不可轻以望人”。致良知实乃阳明成圣成大人的根本功夫。
