王阳明的思想中典型的是知行合一。他首先强调人的活动是有目的、有意识的，即他说的"致良知"，但如何使人的主体与可体联系起来呢？王阳明主张"求理于吾心"，即"知行合一"。他用主体包容了客体，将客体的独立性、自然性和物质性否定了。对于行他解释道："凡谓之行者，只是著实去做这件事。若著实做学问思辩工夫，则学问思辩亦便是行矣。学是学做这件事，问是问做这件事，思辩是思辩做这件事，则行亦便是学问辩矣。"所以，王阳明的"行"范围很广，包括了学、问、思、辩，这在《中庸》里是"知"的四个侧面，在王阳明这里合一了，因为他模糊了两者的界限。
王阳明进一步提出，人的"一念发动处即是行。"这实际上是取消了真正的"行"，所以，明末清初的思想家王夫之（即王船山）批评他"销行以归知"。
王阳明这样用意念代替"行"也有合理的方面，他要人们树立一种信念，在刚开始意念活动时句依照"善"的原则去做，将不善和恶消灭在刚刚萌发的时候，这也叫"知行合一"。所以，对"知行合一"应该全面理解，这样才能正确评价。
