让学术界耳目一新的”知行合一“说，把”知行（心物）“之辩推向了高潮。王阳明的”知行合一“包括三层意思：其一，”知是行的主意，行是知的功夫“。这是从知行与主体的关系说的；其二，”知是行之始，行是知之成“。这是从一件有目的的活动的统一过程来说的；其三，”知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知“。这是从知行的性质说的。”知行合一“的功夫是求”复那本体“，而就本体而言，知行本来就是统一的。
王阳明的”知行合一“说，从动机论的角度来解释，其注重的是从与道德相关的内心意念——”一念之发动“来克查自己，也就是与”格物“相对的”格心“工夫。其实，这种思想在儒家乃是一贯的，比如《大学》之"正心“，”诚意“，应该说，注重道德修养的内省工夫本不成问题。问题在于，”一念之发动“到底是”知“还是”行“？，如果”一念之动“已经是”行“了，那又如何与道德行为相区别呢？毫无疑问的是，王阳明的”知行合一“说在到的说上的特色是越来越向内做工夫，以至于和具体的道德行为有所脱节，明末清初的大思想家王夫之就明锐的看到了这个问题，故而他批评王阳明是”销行以归知“
当然，王阳明这样用意念来代替”行“也有其合理的方面，他要人们树立一种信念，在刚开始意念活动时就依照”善“的原则去做，将不善和恶消灭在萌发的时候，这也叫”知行合一“只有全面的理解王阳明的”知行合一“说，才能对其作出真确的评价！
