孔子说：“仁者爱人”。就是一个有“仁心”的人要爱他以外的人。这种爱人之心，原是一种自发的纯洁的感情，后来提升到自觉的实践理性，逐渐成为伦理学的规范，道德哲学的准则和形而上学的范畴。这种纯洁的感情在它发动的时候，其最高的程度可到把所爱的人看作自己是他身上的一部分，愿为他作出一切贡献；次则把所爱的人看作他是自己身上的一部分，如视他人有伤而自感有切肤之痛。一般说来，自己和所爱的人都有同呼吸、共命运之感。这种纯洁的爱，先施之于亲近的人（如父母、妻子、兄弟），逐渐推及相处相识的人（如朋友、邻居、同事），直至一国的人，天下的人。在阶级社会中，往往局限于他所亲近的，所具有共同利益的人，就再不推下去了，而使它成了阶级性的爱了。这种纯洁的爱上升到实践理性阶段，就是一旦意识到自己是一个血肉之躯，一个有感知、有情欲、有思虑的人，也同时意识到在自己周围有数不清象自己同样的人，那么，自己所不喜欢的事情，就不要强加于别人的身上；自己要求在有组织的人群中有立足的地位和在德行、事业上的昌达，也同时推想到他人亦有同样的要求。因此，自己的这些要求，只有在不排斥他人有同样的要求和赞助他人实现这些要求中，得到实现，直至完满的实现，自己的地位、德行和事业与他人都有血肉相连的关系。
