昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧，曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未逮，而有志焉。大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋避而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭。是谓大同。今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪；以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在执者去，众以为殃。是谓小康。”
从前孔子以贵宾的身份参加了鲁国年终聚合百神的蜡祭。之后他在门楼上游览，长声叹气。他叹气大概是因为鲁国的礼制不完备。言偃在他身边于是就问，请问老师为什么叹气。孔子回答说，在大道通行的时代与夏商周精英执政的时期，我都没有赶上，而有些文字可以看到那个时代天下为全体公民所有。选举有贤能的和有才能的人来管理，讲求诚信致力友爱，所以人们不只是爱自己的双亲爱自己的子女，更能博爱世人，使老人们有所养，壮年能发挥自己的才用，儿童能健康成长，鳏寡孤独残疾病人都能赡养。男人有自己的职务女人有自己的归宿。珍惜物资热爱劳动都出自公心，因此为非作歹的心念都生不起来，盗窃抢夺的事情也不会发生，关门只是为了御寒而不必上闩。这就是大同世界。孔子接着说，后来不同了。大道消失了，天下变为 一家的私有物，人们各亲其亲，各抚养自己的子女，尽 力攫取货财为已有。而那些大人物，如天子各侯，世代 相传，筑城邦、挖沟池以自固，并以礼义为治世法则， 以此来规范君臣、父子、兄弟、夫妇的关系，使君臣有 序，父子相亲，兄弟相睦，夫妇相合。同时，设立制 度，规定田地、闾里界限，以勇者知者为贤，以能给自 己办事的人为有功，因而奸诈阴谋并起，战争也由此而起。
孔于又指出：历史上的夏禹、商汤、周文王、周武 王、周成王、周公都非常重视礼，并用礼来表彰那些做 对了事的人，人有过失则予以规劝，讲求仁爱、礼让， 教人懂得必须重视礼的道理。凡是做不到这些的，即使 是有权有势的人，也要被赶下台。不过，这些人虽然重 视礼，能够约束人们的行为，但他们的时代已经比不上大同时代了，只能算是小康时代；而小康时代，远不如大同时代。
上述内容表明，孔子生当乱世，既向往小康，更向往大同的政治理想。
这是孔子论大同，孔子并非一位单纯的复古主义者，周代的礼乐刑政制度在他眼中是为“小康”，而非“大同”之最高境界。孔子要复的不是“古”，而是“天下为公”的“大道”。经世济民，应以＂絜矩之道＂，即以身作则，推己及人。＂所恶于上毋以使下，所恶于下毋以事上，所恶于前毋以先后，所恶于后毋以从前，所恶于右毋以交于左，所恶于左毋以交于右。＂其实也是忠恕之道，以自己为坐标。
