老子认为，人的本性是善良纯真的，人类的种种丑恶行为应当是不合理、不完善的社会制度造成的，因此，老子坚持去伪存真，保留人性善美而契合自然之道，摒弃所有能引起人的贪欲的东西。
他认为，理想的政治社会是顺应自然、因势利导、丢弃私欲、顺应民意，达到无为之治、无失无败的境界。老子说：“圣人无常心，以百姓心为心。”意思是说。圣人没有固定不变的意志，而是以百姓的意志为意志。老子说的“圣人”是指符合“道”的统治者，要做一个“圣人”。基本的判断标准就是不能有自己的意志，而要有百姓的意志，也就是不能有自己的主观意愿，不能以自我为中心，不能有“我执”。这就要求统治者不能从自我意志出发去决定好恶、判断是非，也不能以自我意志去限定百姓意志。而要反过来，以百姓意志为主去决定自己的意志。这就叫顺应自然、符合大道。
这样，统治者与百姓之间、人与自然之间的隔阂才能打破，距离才能消除，从而达到天人合一。同时，治国的方法也不是一成不变的。要随着时代的发展而不断调整，变革的依据就是“百姓之心”。
