在《论语》里，孔子自己对“恕”有直接的说明：“子贡问曰：‘有一言而可以终身行之者乎？’子曰：‘其恕乎！己所不欲，勿施于人。’”而对“忠”却未有确切的说法。
魏晋王弼有言：“忠者，情之尽也；恕者，反情以同物者也。”南朝皇侃说：“忠，谓尽中心也；恕，谓忖我以度与人也。”所谓“忠”，即“明道”、“明仁道”，并且始终记在自己的心里；所谓“恕”，即“施道与人”，将仁道给予他人。
“忠”是从自身的角度，从内心修养来成“仁”。孔子在答颜渊问时说：“克己复礼为仁”，就是说要“修己”，一
旦做到了“忠”就能达到“仁”。
而“恕”是将“仁”施于人。孔子答樊迟问时说“爱人”，“爱人”就是要将“仁道”外显。
正如《论语正义》中刘宝楠所说的，“己立己达，忠也；立人达人，恕也。”
“忠”、“恕”尽管角度不同，但是都有孔子的“仁”思想贯穿其中。
