庄子思想是老子思想的发展与变体，其主要基础是对万物相对性的体悟。在老子“反者道之动”思想中，身为最高范畴的无形无质“道”向着有形质的对立面发展运作，由“道”逐步演化而来的万物亦必须遵循此理。在许多时候，这种矛盾性在老子的思想里可以转化为或影射出人生处世的机巧（如“外其身而身存，内其身而身先”句，就很深刻的反应出对万物向对立面发展的认识与应用）。然而，在庄子那里这种矛盾揭示的是万物原本同一的深刻内涵。
他通过两个方面来说明“齐物论”思想。第一是对经验事物的相对性与不确定性的辨析，他从人的经验意识与方法进行推究，表示一切事物的属性与功能是在相与对待的状况下才存在的，推出“彼是方生之说”，“物无非彼，物无非是”，表现出在万物未落入对待的情况下是“齐同”、“齐一”的。第二是对经验知识的否定，他认为不同的主体的认知方法是有差异的，我们不能肯定自己的认知就“切中”了被我们所认识的物，并不能认为自己所认知的就是对的，而且随着认知主体主观上的诉求不同，认识结果亦是会产生差异的，所以，由人造就的经验知识是极其主观与不可靠的，这样，人对物的认知与分辨就毫无意义。
在此，他将这种“认识论”转换为人生处世的哲理，及忘记不具有永恒性与绝对性的利禄与浮名，看破是非对错的虚假与人为。于是也就有了他根据对物的依赖性不同而对人生境界的区分。他的《逍遥游》就大致表现了五种不同的精神层次。
