如何才能得道呢？庄子认为，这首先要解决认识上的问题。人只有把握道的品格，以道的观点认知"万物与我为一"，超越好生恶死的局限，方能真正理解"无己"、"无功"、"无名"的境界。
在庄子看来，道既然是一种本源性存在，是人和社会的初始状态，因而是无差别的，因此"以道观之，物无贵贱" 。但是在当时的社会生活中，人是有富贵贫贱的差别和对立的，当时的一般人包括一些重要的思想家认为贵贱有别是天经地义的。"天尊地卑，乾坤定矣。卑高以陈，贵贱位矣。" 而庄子则否定之。至于大小、美丑、寿夭的差别，庄子认为决定于人以什么样的参考座标来观察。"自其异者视之，肝胆楚越也；自其同者视之，万物皆一也。""以差观之，因其所大而大之，则万物莫不大；因其所小而小之，则万物莫不小；知天地之为稊米也，知毫末之谓丘山矣，则差数睹矣。" 从至大的宇宙空间看地球，当然地球就象稊米；从至小的微观粒子看毫末，则毫毛也是丘山。所以他说："天下莫大于毫末之末而泰山为小；莫寿于殇子而彭祖为夭。" 泰山为大，秋毫为小，这是一般人的看法，庄子则认为既然大小寿夭是相对的，泰山就不一定大，秋毫就不一定小，彭祖不一定寿，殇子不一定夭。他说："小知不及大知，小年不及大年。奚以知其然也？朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春秋，此小年也。楚之南有冥灵者，以五百岁为春，五百岁为秋；上古有大椿者，以八千岁为春，八千岁为秋。而彭祖乃今以久特闻，众人匹之，不亦悲乎！" 彭祖比起冥灵和大椿，自然是短命的，而殇子比起朝菌来也算是长寿的。所谓"大小夭寿"，都是在有限的时空中比较得来的，若从无穷的时空观点来看，所有性质的差别都只有相对的意义。这就是庄子的相对论，其目的是破除人以自我为中心，使人从固步自封、自我局限的狭隘心境中解脱出来。例如《秋水》篇中批评"以天下之美为尽在己"的河伯型心态，就是反对偏狭的自我满足和自我中心意识。《齐物论》批评人们"终身役役"而不知其所归，就是唤醒人们不要在庸庸碌碌之中迷失了自我，应从更高的层次上认识外界事物和个人价值，以使人的思想认识和精神内涵达到物我齐一的境界--"天地与我并生，万物与我为一" 。
