萌芽于原始社会末期，在奴隶制城邦形成过程中得到了进一步的发展，随着奴隶制的产生、发展和衰落，古希腊的伦理思想形成不同的发展阶段：①
赫拉克利特与毕达哥拉（见毕达哥拉和毕达哥拉学派）伦理思想的对立。赫拉克利特强调“正义就是斗争”，命运就是
逻各斯，反映了奴隶主民主派反对旧传统的要求。毕达哥拉宣扬美德乃是“和谐”，鼓吹灵魂不死和轮回转世说，主张维护旧传统和旧道德。②
德谟克利特和
柏拉图伦理思想的斗争。德谟克利特在其
朴素唯物主义自然观和感觉论的基础上，提出了
幸福论伦理思想，强调快乐和幸福是人们应做和不应做的道德标准。柏拉图则继承
苏格拉底的“善观念”论，建立了理念论伦理思想体系。他宣扬“神是至善的”，并阐述了维护奴隶制等级的智慧、勇敢、节制、正义“
四主德”理论。他的伦理思想特别是四主德论，对后世伦理思想的发展有着深刻的影响。③城邦奴隶制危机时期的
亚里士多德伦理思想。亚里士多德集前人伦理思想之大成，进一步使古希腊伦理思想系统化、理论化，并写出专门的伦理学著作
《尼各马可伦理学》、《欧德米亚伦理学》等，把伦理学作为一门独立的学科。他的伦理思想带有幸福论的特点，其实践德性论，则带有明显的经验性，具有合理因素。他的超越实践德性之上的所谓纯粹理智的德性，则是柏拉图伦理思想的继承，带有某种神秘主义的色彩。④伊壁鸠鲁（见伊壁鸠鲁和伊壁鸠鲁学派的快乐主义伦理思想和早期
斯多阿学派的义务论伦理思想的斗争。他们把德谟克利特和柏拉图伦理思想的斗争，推向了一个新的阶段。
