家在中国历史上，最初发生最大影响的，是在汉朝汉高祖刘邦的创业之初，所用张良、陈平等都是学道家的人物。
在历史上标榜“文景之治”，汉文与汉景父子两代都用“黄老”的道家学说。另一方面和母教有密切的关系，因为汉文帝与汉景帝的母亲，都喜欢研究《老子》，而受其影响很大。
在如此的家庭教育和时代潮流中，政治哲学的最高领导学说，表现得最深刻的便是汉文帝。
刘邦小儿子刘恒，被分封在西北边塞为代王，毗邻匈奴——内蒙的荒漠贫瘠地带。因为他母亲薄氏，喜欢走道家“清净无为”的路线，无欲无争，吕后没有把她放在眼里，才保全了性命。大臣们就找到了这位远在边塞、性情朴实、清心寡欲、守道尚德的代王，把他迎请到首都长安来，继承汉祚，他便是后来的汉文帝。
当刘恒从边塞来到了首都长安城外渭桥，周勃早率领了文武百官，跪下来接驾，刘恒也立即跪下来还礼。这就是刘恒之成为汉文帝，他深知此时的局势非常微妙，进退应对之间很难处理，何况自己还没有即位，所以立即下跪回拜。
