就连马克思和恩格斯合著的《德意志意识形态》，这样的观点也是一致的，比如“德国哲学从天国降到人间；和它完全相反，这里我们是从人间升到天国。这就是说，我们不是从人们所说的、所设想的、所想象的东西出发，也不是从口头说的、思考出来的、设想出来的、想象出来的人出发，去理解有血有肉的人。我们的出发点是从事实际活动的人，而且从他们的现实生活过程中还可以描绘出这一生活过程在意识形态上的反射和反响的发展。” （《德意志意识形态》第一卷，一，A；《马克思恩格斯全集》第三卷，人民出版社，1960年版，30页。）所以历史唯物主义说的是“不是意识决定生活，而是生活决定意识”（同前引），不是“物质决定意识”。而这一著作还将他们这种共产主义者，称为“实践的唯物主义者”（《德意志意识形态》第一卷，一，A，2；《马克思恩格斯全集》第三卷，人民出版社，1960年版，48页。）
何谓历史？人经历过去，并走向其未来的可能性，是人现实的时间性。故马克思建立历史唯物主义，只以经验范围内的现象（自然，生产力，阶级等）为事实。马克思和恩格斯指出：“只要描绘出这个能动的生活过程，历史就不再像那些本身还是抽象的经验论者所认为的那样，是一些僵死的事实的汇集，也不再像唯心主义者所认为的那样，是想象的主体的想象活动。”（《德意志意识形态》第一卷，一，A；《马克思恩格斯全集》第三卷，人民出版社，1960年版，30页。）何谓必然？历史上，某种现象出现得多，总在某种条件下出现，所以这种现象有某种未来的必然性？如前例“太阳明天会从地球地平线上升起”，这种现象总在某种条件下“必然”出现，是因为它被经验检测，成为不可改变的事实。正如黑格尔名言：“凡是现实的，都是合乎理性的。”
说1+1必然等于2，也得实践检验，而其正确性也源于实践。在康德看来，数学的判断，不是分析的，全是综合的。如1+1=2，1和1的概念，分析不出2这个概念；但可以直观得出，即数出来。计算的数越大，感受越明显，如9999+999。即所谓“先天综合判断”，需要经验，但不基于经验。但是，有些动物也会计算，还能运用几何，康德也认为它们能先天综合判断？学会了9+9的儿童，对于9999+99，要算很久，甚至还算不出，是他不会数吗？而一个人加一头猪等于二个什么？一滴水加一滴水，还是“一”滴水；一滴水加一点火星，水没了，火灭了。小学生做数学应用题时，为何常搞错量词？实际上，没有什么就是1，什么就是2，也没有+和=。要在实践中，才能认定这是一个，那是一个，二者同类，然后合并，才有1+1=2。如果没有置身于开放的世界中的身体，就像六根中只有意识，却无视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉的人，能得出1+1=2吗？这就是为什么儿童学算术，往往是数自己的手指，而不是自己手指间的空隙，也不是数别人的手指或者天上的星星，更不会是街上众多流动的人和车。
社会是人们实践的产物，所以是变化的、开放的系统，必然性在于过去，未来是可能性，是一种趋势。所以恩格斯才说：“但是，不言而喻，在事物及其互相关系不是被看做固定的东西，而是被看做可变的东西的时候，而是被看做可变的东西的时候，他们在思想上的反映、概念，会同样发生变化和变形，我们不能把它们限定在僵硬的形成过程中来加以阐明。”（《
