老子在《道德经》里花了大部分精力叙述其修身思想，告诫人们“致虚极，守静笃”——清心寡欲，严肃端庄，温和可亲，虚怀若谷，浑朴纯正，养精蓄锐，善于笃行，坚持不懈，方能成事；“知人者智，自知者明”——有自知之明，自胜之强，明白四达。
“以其不争，故天下莫能与之争”—— 谦下不争，知足不辱，知止不殆，委曲求全，功成身退；“上善若水，水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。居善地，心善渊，与善仁，言善信，政善治，事善能，动善时”——我们应该像水一样，处于下位，柔弱自守，清静无为，慈爱真诚，滋养万物，以柔胜刚，以弱胜强；“是以圣人后其身而身先，外其身而身存。以其无私，故能成其私”——圣人把自身置于众人之后，却得到众人推崇，圣人把自身置之度外，却能保全自己。
