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孟子把其义利观建立于心性论的基础之上。孟子作为儒家的第二号人物,继承了孔子的思想,把“义”建立在“仁”的基础上,并有所发展和推进。孔子生活在春秋时代,因而对周王室仍有深厚的情感,渴望重建礼乐制度,回复周公的太平盛世。孟子生活在战国时期,周王室已逐渐离世人远去,因而孟子思想中较少礼乐制度的思想,而把孔子的“仁”学精华推向极致,构建起自己的心性论。“孔曰成仁,孟曰取义。为其义尽,所以仁至。”仁义二者,实为一体,不可分离。