子曰：“勇者不惧。”无畏无惧是“勇”的基本内涵。要求人们面对困难、艰险、进犯、胁迫、压力、阻力而不胆怯、退缩、回避、气馁。这是君子应具备的美德之一。一个人要操持“义”，需要以“勇”为支撑。在儒家看来是否含有“义”同时又可以作为评判“勇”的价值的一个道德准则。只有符合道义的勇，才算是“德义之勇”。赋予“君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”“违义之勇”有害于社会。“持节不恐谓之勇”，即要求人们无论在什么情况下，都要坚持道义气节不动摇，坚持真理而不顾安危，做到“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”。这就是“大丈夫”气概，所以也有“舍生取义”一说。而“血气之勇”即是由一时情感冲动而激起的勇气，如暴行、蛮干、斗殴等，所谓“义理之勇”是指由义理激起的勇气，“义理之勇不可无，血气之勇不可有。”
