孟子关于义利主要的辩论有两处:以是孟子驳梁惠王曰“何必曰利”;一处是论宋牼以利害说时君之不当。孟子极力反对动机上的逐利,他主张的是王政归化,也就是由上位的君主修身养德,进而推及全国,举国皆行忠孝仁义,最终以此服远方之民。孟子于义利之上的态度较之孔子有相当大的不同,孟子强化了此一问题中的道德意味,并且,在对义利问题讨论的过程中,已经由此亦问题引出了王霸之辩——孟子主张的归化万民的王政和以梁惠王为代表富国强兵的霸政。
义利之辩在孟子学说中凸显出来,且与孔子的大有不同。义利在孔子那里只是取舍的问题,而在孟子那却是非此即彼的选择,他关于义利问题的回答是舍生取义。更进一步的,孟子将义利问题与王霸之辩联系起来,他所主张的王政绝对不能搀和任何逐利的动机,而是从上至下尽道德之能事。