每个人都有自己的爱好，也都有不喜欢的东西。在现代社会，任何人都没强求别人以自己的爱好为爱好的权利，也没有强制别人接受他不喜欢的东西的权利。尊重个性差异，尊重个人爱好，尊重人们的不同习惯，是社会进步的表现，也是人类文明的表现。但是，在传统的孝道中，子女要以父母的爱好为爱好，父母喜欢的东西，子女一定要千方百计让父母满意。例如二十四孝里的王祥卧冰成为佳话。对于父母不喜欢的东西，子女要想办法除去，让父母眼不见心不烦。好父母之所好，恶父母之所恶，以父母的好恶为好恶，是儒家文化对子女的要求。要满足这样一种要求虽然很难，但作为子女，还是应该尽量做到。当然，在当今社会，很少有父母会这样要求子女，而牺牲自己的爱好去顺从父母的爱好多人，也不是很多。毕竟每个人都有保持自己爱好的基本权利。
身之发肤，受之父母。子女的身体是父母所赐，所以，保护自己的身体免受伤害，也是孝顺父母的重要方面。如果不小心让身体受到伤害，不仅自己要忍受痛苦，还会让父母担忧，也是对父母的不孝。但是，相比较而言，道德的伤害比身体的伤害更加不孝。身体受到伤害，只是让父母担忧，甚至父母还会因此寝食难安；但是如果做了违背道德或缺德的事，则会令父母蒙羞，甚至无颜见人。这才是最大的不孝，子女的孝心表现在方方面面，既要爱惜自己的身体，更要爱惜自己的名声，即使不能因为有骄人的业绩而让父母为你自豪，也不能因个人道德有亏而令父母蒙羞。
子女自幼得到父母的疼爱，长大之后尽心尽力孝顺父母，是自热而然的事情，许多人都不难做到。但是，如果因为种种原因，父母对某个子女并不待见，甚至痛恨和憎恶，在这种情况下，子女若是能够不计较父母的态度，仍然能够用实际行动来孝顺父母，这才是最为难能可贵的。在中国古代，这样的情况并不鲜见。翻译成白话文即古代郑武公娶申国女为妻，称为武姜，生了庄公和共叔段。庄公出生时难产，武姜受到惊吓，因此给他取名叫“寤生”，从此就厌恶他。武姜偏爱共叔段，想立共叔段为世子，多次向武公请求，武公都不答应。 到庄公即位的时候，武姜就替共叔段请求分封到制邑去。庄公说：“制邑是个险要的地方，从前虢叔就死在那里，若是封给其它城邑，我都可以照吩咐办。”武姜便请求封给太叔京邑，庄公答应了，让他住在那里，称他为京城太叔。 大夫祭仲说：“分封的都城如果城墙超过三百方丈长，会成为国家的祸害。先王的制度规定，国内最大的城邑不能超过国都的三分之一，中等的不得超过它的五分之一，小的不能超过它的九分之一。现在，京邑的城墙不合法度，不符合法制，您将要不能控制。”庄公说：“姜氏想要这样，我如何躲开这种祸害呢？”祭仲回答说：“姜氏哪有满足的时候！不如及早处置，别让祸根滋长蔓延，一滋长蔓延就难办了。蔓延开来的野草还很难铲除干净，何况是您那受到宠爱的弟弟呢？”庄公说：“多做不义的事情，必定会自趋灭亡，你姑且等待。” 过了不久，共叔段使原来属于郑国的西边和北边的边邑，暗中归自己控制。公子吕说：“一个国家受不了两个国君的统治，现在您打算怎么办？您如果打算把郑国交给太叔，那么我请求去侍奉他；如果不给，那么就请除掉他，不要使百姓们产生疑虑。”庄公说：“不用管他，他自己会遭到灾祸的。” 共叔段开始准备袭击都城，由武姜打开城门做内应，但是庄公知道了他偷袭的时间，所以共叔段失败了，逃到了共国。 《春秋》记载道：“郑伯克段于鄢。”意思是说共叔段不遵守做弟弟的本分，所以不说他是弟弟；兄弟俩如同两个国君一样争斗，所以用“克”字；称庄公为“郑伯”（意为大哥），是讥讽他对弟弟失教；赶走共叔段是出于郑庄公的本意，不写共叔段自动出奔，隐含责难郑伯逼走共叔段的意思。 庄公就把武姜安置在城颍，并且发誓说：“不到黄泉（不到死后埋在地下），不再见面！”过了些时候，庄公后悔了。有个叫颍考叔的，是颍谷管理疆界的官吏，听到这件事，特意把贡品献给郑庄公。庄公赐给他饭食。颍考叔在吃饭的时候，把肉留着。庄公问他为什么这样。颍考叔答道：“小人有一个母亲，我吃的东西她都吃过，只是从未吃过君王的肉羹，请让我带回去送给她吃。”庄公说：“你有个老娘可以孝敬，唉，唯独我就没有！”颍考叔说：“请问您为什么这么说？”庄公把原因告诉了他，还告诉颍考叔他后悔的心情。颍考叔答道：“您有什么忧虑的？只要掘地挖出泉水，挖个隧道，在那里见面，那谁能说您违背誓言（不是跟誓词相合）呢？”庄公依了他的话。庄公走进隧道去见武姜，赋诗道：“大隧之中相见啊，多么和乐相得啊！”武姜走出地道，赋诗道：“大隧之外相见啊，多么舒畅快乐啊！”于是姜氏和庄公作为母亲和儿子跟从前一样（即恢复了母子关系）。
君子说：“颍考叔是位真正的孝子，他不仅孝顺自己的母亲，而且把这种孝心推广到郑伯身上。《诗经·既醉》篇说：‘孝子不断地推行孝道，永远能感化你的同类。’说的就是这样的情况吧！”
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