十几岁的守仁励志要做圣人，于是他想到了被人们口口称颂的“朱圣人”。也许可以在朱圣人那里学到做圣人的道理，守仁想。朱圣人这样教导：格物致知。“你要先格物，格物然后知道道理，最后达到至善的境界。达到至善你就是圣人了。”
守仁心中暗自得意，原来这样就可以做圣人了！于是守仁将这个秘笈告诉了好友。“我们两个一起去格竹子吧，格竹子然后致知，然后至善，然后成圣人。”两人信心十足的坐在一片竹子前，开始格竹子。马上就要致知、至善、成圣人了。两人全神贯注的盯着竹子，只是始终不见知“致”。好友问：“我怎么还没有致知呢？”守仁说：“一定是我们做圣人的意志不坚定!坚持！”只是一天天过去，竹子还是竹子，守仁还是守仁。好友支持不住了：这几天不吃不睡格竹子，也没格出个所以然来，看来圣人不是一般人能做的。在这样格下去，别说做做圣人，怕是小名也要没了。好友退出了。守仁觉得好友意志不坚定，只要坚持一定能致知。一天一天过去了，竹子还是原来的竹子，守仁不是原来的守仁了——身体被搞垮了，人也病了。
格竹子以彻底失败告终。年少的守仁不知道为什么会失败，以他现有的知识和阅历，不可能找到答案。只是这一次经历是刻骨铭心的，疑惑一直在他心中，伴随他以后的日子，直到被贬龙场，直到领悟“知行合一”，疑惑才彻底消逝。而“朱圣人”这尊心中偶像，也彻底破碎。
知行合一？什么是知行合一？这要谈谈“格物致知”。“朱圣人”解释说，先格物，然后致知。这就不难理解他后来提出“存天理，灭人欲”了。很多人都要为“朱圣人”鸣不平了，先格物，然后致知，多正确啊！程朱理学多正确，多完美！乞丐皇帝要求，科举取士就考程朱理学。
明清两代，是理学正统的五百年，是中国停滞不前的五百年，是西方全面、快说超越中国的五百年，是欧洲飞跃到更高社会的五百年。
我们把目光投向中世纪的欧洲。中世纪的欧洲，正好是我国宋明时期。和中国一样，他们也有他们的“朱圣人”——教皇。不同的是“朱圣人”教导说：“存天理，灭人欲”，教皇教导：“存上帝，灭人欲”。漂洋过海的商人们，在跋山涉水“行”，辛苦得挣着每一笔钱。他们在“行”中的“知”，和教皇教导的“知”不同，文艺复兴开始了。
回到“格物致知”上面来。“格物”即是“致知”，没有先后，在“格物”的同时“致知”。知行合一，在“行”中知。
