礼最初产生时候，是因为有内在的思想情感需要抒发，特别是对于生死的感受，要借助于礼的形式来表现，内外统一。纪念死者是最重要的孝的表现。由敬天发展而来的敬祖，主要是凭借祭祖活动来表达的。“祭者，所以追养继孝也。”“是故君子之教也，外则教之以尊其君长，内则教之以孝其亲。……崇事宗庙社稷，则子孙顺孝，尽其道，论其义，而教生焉。”
二者都强调“敬”。我们常说孝敬孝敬，孝背后的内心是敬，否则就没有意义，这就不是真的孝。中国讲究尊卑有序，下对上要敬，上对下要爱，就像父慈子孝，兄友弟恭。“小人皆能养其亲，君子不敬，何以辩？”“曾子曰：孝有三：大孝尊亲，其次弗辱，其下能养。”礼是一种外在的形式，那对应的内心也应该是敬的。“礼者，敬而已矣。”“祭礼，与其敬不足而礼有余，不若礼不足而敬有余也。”
二者均是孝里礼表的关系。《左传》曰：“孝，礼之始也。”孝是天性，礼是孝的具体外化。“君子之孝也，忠爱以敬，反是乱也。尽力而有礼，庄敬而安之。”（《大戴礼记》）君子由敬爱而生孝，由孝而入于礼。再从血缘宗族的孝道尊卑礼法，推之于社会的“礼治”，亦即所谓以孝治天下。
所以孝与礼是互为表里，相互生发的。
