认识是主体在实践的基础上对客体的能动反映。
认识与实践的关系：
（1）实践是认识的基础。第一，实践产生了认识的需要；第二，实践为认识提供了可能；第三，实践使认识得以产生和发展；第四，实践是检验认识真理性的唯一标准。
（2）人的认识是从实践产生，为实践服务，随实践发展，并受实践检验的。认识依赖于实践，离开实践的认识是根本不可能的。
（3）实践和认识总是相互作用的，认识特别是反应客观事物本质和规律性的理性认识，对实践有着巨大的指导作用。理论是认识的高级形式，随着实践的发展和水平的提高，理论的指导作用愈益明显，它往往走在实践的前面，指导着实践活动的进程。正确的理论对实践活动起促进作用，错误的理论的作用则恰恰相反。
感性认识与理性认识的辩证关系：
首先，理性认识依赖与感性认识，理性认识必须以感性认识为基础。坚持理性认识对感性认识的依赖关系，就是坚持了认识论的唯物论。
其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识。只有是感性认识上升到了理性认识，才能把握住事情的本质，满足时间的需要。坚持了这一点，就是坚持了认识论的辩证法。
最后，感性认识和理性认识相互渗透，相互包含，二者的区分是相对的。
附：感性认识与理性认识的定义。
感性认识：感性认识是人们在实践的基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。
理性认识：理性认识是指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上，达到关于事物的本质、全体、内部联系和事物自身规律性的认识。理性认识是认识的高级阶段，具有抽象性、间接性的特点，它以反映事物的本质为内容，因而是深刻的。
