《传习录》里有如下一段记载：一对父子在兴讼互控对方后，又来请明朝大儒王阳明评理。王阳明话还没说完，父子就相抱痛哭而去。弟子好奇入内请教老师到底说了什么，居然能让他们这么快悔悟？王阳明说：“我告诉他们舜是世间大不孝的儿子，而瞽叟（舜父）是世间大慈爱的父亲。”弟子听了一头雾水，王阳明解释说：“舜常自以为大不孝，所以能孝；瞽叟常自以为大慈，所以不能慈……” 人尽皆知，舜是中国古代有名的孝子，王阳明说“舜是世间大不孝子”，乍听之下的确让人相当错愕，但它指的其实是舜的“自我认知”。根据研究，人类思维的一大特点是“外向指涉性”，当事情―――特别是不好的事情发生时，我们都是先从外面―――环境或他人身上找原因，最后才会反躬自省；但即使是自我反省，也有很明显的“正向错觉”―――对自己的优点看得很清楚，但却忽略自己可能的缺点，结果使得多数人缺乏自知之明。当瞽叟在后妻的挑拨下，与舜发生父子冲突时，瞽叟的反应就是如此，他把矛头指向对方―――问题出在儿子身上；即使反躬自省，也认为自己是个“慈爱的父亲”，这样的认知当然使他对舜更加不满，父子冲突更加厉害。但舜在面对问题时却先反躬自省，而且认为那是因为自己“不够孝顺”引起的，在这种认知下，他对自己做了更多的要求和改善，结果不仅化解了父子冲突，而且使他成为大孝子。 一个人要想改过，必须先知道自己有过；要想精益求精，必须先认识到自己不够精；这也正是王阳明的意思。那对父子在王阳明开导后能豁然醒悟，相抱痛哭而去，表示他们还很明理；因为有更多人即使你对他的过错指证历历，他还是盛气凌人地坚决否认：“我哪有什么错？”对这种缺乏自知之明、没有丝毫自我反省能力的人，我们只能双手一摊，离他远一点。
