“孝顺父母，尊敬长上，和睦乡里，教训子孙，各安生理，毋作非为”，明太祖朱元璋这六句话后来被成为“圣谕六言”或“太祖六谕”或“教民六言”。圣谕宣讲时贯穿于明清两代的社会教化活动，明代以朱元璋的“圣谕六言”为主，清代以康熙的“圣谕十六条”和雍正的“圣谕广训”为主，这三者之间可谓是又天然的联系的。而朱元璋的“圣谕六言”可谓前无古人的第一创作。在这里有必要对这个明代才有出现的圣谕模式进行一些分析，才可得出罗近溪的哲学道德实践与其关系以及近溪思想变迁中期以及后期在他大力弘扬发展“圣谕六言”过程中的体现。
洪武三十年九月，朱元璋命户部下令天下，各里各置木铎一个，选年老或瞽者，每月六次，持木铎宣诵圣谕。（明太祖实录卷二五五）。洪武三十一年，明朝廷颁布《教民榜文》，第十九条又有详细说明。摘录如下：每乡每里各置木铎一个，于本里内选年高或残疾不能生理之人或瞽目者，令小儿牵引，持铎循行本里。如本里内无此人，于别里内选取，俱令直言叫唤。其辞曰“孝顺父母，尊敬长上，和睦乡里，教训子孙，各安生理，毋作非为。”如此者每月六次，其持铎之人，秋成之时，本乡本里内众人随多寡资助粮食。如乡村人民居住四散窎长，每甲内置木铎一个，易为传晓。
在这里“圣谕六言”还处于第一个阶段，或者称为第一个模式，即“洪武模式”。以朱元璋为代表的明朝廷使用的是一种仿古的形式，即以木铎宣扬教化。木铎声振于道途，最早可追溯到夏朝“每岁孟春，遒人以木铎徇于道路”。洪武模式就是用这种高简单直接甚至有些粗暴原始的方式让朱元璋的圣谕六言从明朝的政治中心南京幅散开来，扩展到了整个明朝的国土。这也为圣谕六言的第二个阶段，“嘉万模式”的发生与发展奠定了基础。
“嘉万模式”即是在嘉靖、万历年间，由乡约组织民众定期集会宣讲圣谕六言的活动。首先这与明代学者都喜好讲学这一普遍特点相关。王阳明也好，王门后学王龙溪、颜山农，包括罗近溪等等都热衷于讲学，开办组织或者参与讲会。这在一定程度上为以乡会、乡约为载体的圣谕宣讲提供了形式基础。第二，“嘉万模式”摆脱了木铎道途式的原始教化模式，而是从宣而不讲演变成了以讲为主，用儒家的思想观念来解读明太祖的“圣谕六言”。一方面是让宋明儒学重回官方的地位，三教合流演变来的新儒学带着佛道的色彩重新解读孔孟经典，通过借助敷衍“圣谕”的办法让自己的血脉重新正统。另一方面，“圣谕六言”也需要新的形式与内涵让它本身简短通俗的话赋予新内涵，烙印上圣人圣统权威的标签。更深刻的是，圣谕六言的宣讲主体由政府高层走向社会民众，由政府意志走向了圣人之道，它被心学家赋予了更深的内涵，而这种内涵恰恰就是启蒙思想的根源。
